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機器人如何區分使用諧波減速機和RV減速機

發布時間:2021-06-15    點擊次數:次   

工業機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人,直角坐標機器人,關節型機器人,並聯機器人及其他。全球工業機器人市場主要為關節型工業機器人。機器人有控製器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控製器成本分別占機器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工業機器人用到的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。怎樣區分使用呢?


減速機分為諧波減速機和RV減速機。


RV減速機適用於在重載機器人。一般應用於重載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。目前市場上使用的RV減速機主要是日本帝人,台灣村田,國內品牌有南通振康、浙江恒豐泰、秦川機床等幾個。


諧波減速機用於小型機器人或大型機器人末端幾個軸,特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速機領域,目前全球市場占有率高達80%。國內諧波減速機的產業發展中,以綠的發展快,已經與部分國產機器人甚至外資機器人廠家供貨試用,發展到今年有望突破三萬台,在國內諧波減速器市場占有率超過60%。


通過以上可以知道RV減速機主要用於重載機器人,集中在前幾個關節部位,諧波減速機主要用於輕型、小型工業機器人的末端幾個軸。